Línea 31 (EMT Madrid)

Partiendo de la calle Concepción Jerónima, cerca de la Plaza Mayor, donde tiene en sus alrededores conexión con las líneas 17, 18, 23 y 35, la línea se dirige por la misma hacia la Plaza de la Puerta Cerrada.

En la plaza se dirige hacia el oeste por la calle Segovia, que recorre en su totalidad hasta cruzar el Puente de Segovia, incorporándose así al Paseo de Extremadura.

Recorre el tramo urbano de dicho paseo hasta llegar a la bifurcación donde el Paseo se convierte en carretera, girando a la izquierda por la calle Huerta de Castañeda y enseguida a la derecha por la calle Higueras.

Recorre la calle Higueras en su totalidad, siguiendo tras la Plaza de la Achicoria por la calle de la Alhambra hasta que gira a la derecha para incorporarse a la calle Duquesa de Parcent.

Al final de Duquesa de Parcent, gira hacia la calle Los Yébenes, tomando después la calle Illescas y finalmente la calle Camarena, por la que llega al intercambiador multimodal de Aluche, donde tiene su cabecera en la esquina de las calles Ocaña y Valmojado.

Sentido: Aluche

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
5505	PLAZA MAYOR (C/ Concepción Jerónima, 30)
2247	Puerta Cerrada	50 65
2249	Plaza de la Paja	50 65
2251	Cuesta de la Vega	50 65
2253	Puente de Segovia	65
871	Puente de Segovia-Paseo de Extremadura	33 36 39 65 500
873	Puerta del Ángel	33 36 39 65 500	Puerta del Ángel
875	Paseo de Extremadura-Guadarrama	33 36 39 65
877	Paseo de Extremadura-Albéniz	33 36 39 65
879	Alto de Extremadura	33 36 39 65	Alto de Extremadura
2255	Higueras	500
2257	Lucero	500	Lucero
2259	Achicoria	500
5094	Laguna	55 119 500	Laguna
5100	Alhambra-Cullera	55 119
621	Los Cármenes	25
623	Duquesa de Parcent	25
625	Duquesa de Parcent-Cuart del Poblet	25
2263	Los Yébenes-Centro de Salud
2265	Los Yébenes
4859	Los Yébenes-Illescas
2269	Illescas-Camarena
2271	Camarena-Puerto Chico
2273	Camarena-Sagrada Familia
2275	Camarena-Ocaña
2277	Aluche
5064	ALUCHE (C/ Ocaña - intercambiador)	17	Aluche

El recorrido es idéntico a la ida pero en sentido contrario (Camarena, Illescas, Los Yébenes, Duquesa de Parcent, Alhambra, Higueras, Paseo de Extremadura y Segovia) hasta llegar a la Plaza de la Puerta Cerrada, pasada la cual toma la calle de la Colegiata, girando poco después a la izquierda por Duque de Rivas y de nuevo a la izquierda por Concepción Jerónima hasta su cabecera.

Sentido: Plaza Mayor

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
5064	ALUCHE (C/ Ocaña - intercambiador)	17	Aluche
2276	Camarena-Ocaña	121
2274	Camarena-Sagrada Familia	121
2272	Camarena-Puerto Chico	121
2270	Illescas-Camarena
5145	Illescas 90
2268	Los Yébenes-Illescas
2266	Los Yébenes
2264	Los Yébenes-Centro de Salud
626	Duquesa de Parcent-Cuart del Poblet	25
624	Duquesa de Parcent	25
622	Los Cármenes	25
2262	Laguna	55 119 500	Laguna
2260	Achicoria	500
2258	Lucero	500	Lucero
2256	Higueras
880	Alto de Extremadura	33 36 39 65	Alto de Extremadura
878	Paseo de Extremadura-Albéniz	33 36 39 65
876	Paseo de Extremadura-Guadarrama	33 36 39 65
874	Puerta del Ángel	33 36 39 65 500	Puerta del Ángel
872	Puente de Segovia-Paseo de Extremadura	33 36 39 65 138 500
2254	Puente de Segovia	50 65
2252	Cuesta de la Vega	50 65
2250	Plaza de la Paja	50 65
2248	Puerta Cerrada	50 65
5505	PLAZA MAYOR (C/ Concepción Jerónima, 30)