Línea 23 (EMT Madrid)

La línea inicia su recorrido en la calle Duque de Rivas, cerca de la Plaza Mayor. Desde esta calle gira a la izquierda por la calle Concepción Jerónima y de nuevo a la izquierda para incorporarse a la calle Toledo, que recorre en su totalidad pasando por la Puerta de Toledo.

Al final de esta calle, en la Glorieta de las Pirámides, cruza sobre el río Manzanares hasta llegar a la Glorieta del Marqués de Vadillo, donde toma la salida hacia la calle Antonio López, que recorre en su totalidad.

Llegando al final de la calle de Antonio López, la línea se desvía por la calle González Feito, que recorre entera girando al final a la derecha por el Camino de Perales, que cruza en puente sobre la Avenida de la Paz.

A continuación, la línea gira a la izquierda por la calle San Mario, que recorre entera continuando sobre la calle Estafeta, su continuación natural, y después la calle Antequera, prolongación natural de la calle Estafeta, todas ellas dentro del barrio de San Fermín.

Al final de la calle Antequera, llega la línea a la Glorieta de San Martín de la Vega, donde toma la salida a la Avenida de los Rosales en dirección sur, por la que circula hasta franquear la autopista M-40, momento en que gira a la izquierda por la Carretera de Villaverde a Vallecas.

Desde esta vía gira a la derecha por la calle Alianza, que recorre hasta la intersección con la Avenida de Orovilla, eje central del barrio El Espinillo, para desembocar en la carretera de Villaverde a Vallecas, que toma hasta llegar al intercambiador de Villaverde Cruce.

Sentido: Villaverde Cruce

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
912	PLAZA MAYOR (C/ Duque de Rivas, 3)	18
545	La Latina	17 18 35 002 M3	La Latina
547	Toledo-Humilladero	17 18 35 60 002
2589	Toledo-La Paloma	17 18 35 60 002	Puerta de Toledo
594	Puerta de Toledo	18 35
914	Toledo-Pasillo Verde	18 35
916	Pirámides	35	Pirámides
918	Marqués de Vadillo		Marqués de Vadillo
920	Antonio López-Inmaculada Concepción
922	Puente Praga
924	Antonio López-Mariblanca
926	Antonio López-Centro Comercial
928	Glorieta de Cádiz
930	Antonio López-Avenida de Córdoba	123
932	Antonio López-Vado	123
934	Antonio López-Socuéllamos	123
936	González Feito	123
3192	González Feito-Antonio López	123
5124	Camino de Perales-San Mario	123
937	San Mario	78 123
939	Estafeta-Carabelos	78 123
941	Estafeta-Navascúes	78 123
943	Estafeta-Avenida San Fermín	78 123
2839	Glorieta San Martín de la Vega	78 123
4865	Avenida de los Rosales-Silvina
4867	Avenida de los Rosales-Rutilo
5638	Los Rosales-Tanatorio
1800	Carretera de Vallecas-Avenida Rosales	130
1798	Carretera de Vallecas-Unanimidad	130
3199	Unanimidad-Alianza	123
3188	Consenso-Generosidad
3418	Orovilla-Felicidad
3413	Orovilla-Dulzura
3414	Villafuerte
1794	Carretera de Vallecas-Sáhara	123 130
3880	VILLAVERDE CRUCE (Intercambiador)	18 116	Villaverde Bajo-Cruce

La línea inicia su recorrido en el intercambiador, por el que sale hacia la Av. de Andalucía para posteriormente girar a la carretera de Villaverde a Vallecas, que toma hasta desviarse por la calle Villafuerte y así llegar a la Avenida de Orovilla, en el centro del barrio El Espinillo. Desde aquí toma la Avenida de la Felicidad hasta la intersección con la calle Unanimidad, donde gira a la derecha incorporándose a la última. Por esta calle llega hasta la Carretera de Villaverde a Vallecas, donde gira a la izquierda para incorporarse a la misma.

A partir de aquí el recorrido es igual a la ida pero en sentido contrario hasta llegar al Camino de Perales, ya que en este sentido no pasa por la calle González Feito, sino que se incorpora directamente a la calle Antonio López.

De nuevo el recorrido es igual a la ida hasta llegar a la cabecera, donde entra a la calle Duque de Rivas a través de la calle Colegiata en vez de Concepción Jerónima.

Sentido: Plaza Mayor

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
3880	VILLAVERDE CRUCE (Intercambiador)	18 116	Villaverde Bajo-Cruce
1793	Carretera de Vallecas-Sáhara	123 130
3415	Villafuerte
3200	Orovilla-Dulzura	123
3197	Orovilla-Felicidad	123
4871	Felicidad-Unanimidad	123
1797	Carretera de Vallecas-Unanimidad	130
1799	Carretera de Vallecas-Avenida Rosales	130
5775	Los Rosales-Tanatorio
4868	Avenida de los Rosales-Rutilo
4866	Avenida de los Rosales-Silvina
945	Glorieta San Martín de la Vega	78 123
944	Estafeta-Avenida San Fermín	78 123
942	Estafeta-Navascúes	78 123
940	Estafeta-Carabelos	78 123
938	San Mario	78 123
5125	Camino de Perales-San Mario	123
946	Camino de Perales-Aniceto Pérez	123
935	Antonio López-Socuéllamos	123
933	Antonio López-Vado	123
931	Antonio López-Avenida de Córdoba	123
929	Glorieta de Cádiz
927	Antonio López-Centro Comercial
925	Antonio López-Mariblanca
923	Puente Praga
921	Antonio López-Inmaculada Concepción
919	Marqués de Vadillo		Marqués de Vadillo
917	Pirámides	18 35	Pirámides
4481	Toledo-Pasillo Verde	18 35
915	Toledo-Santa Casilda	18 35
593	Puerta de Toledo	17 18 35 41
4780	Toledo-La Paloma	17 18 35	Puerta de Toledo
548	Toledo-Humilladero	17 18 35 002
546	La Latina	17 18 35 002	La Latina
912	PLAZA MAYOR (C/ Duque de Rivas, 3)	18