Línea 151 (EMT Madrid)

La línea inicia su recorrido en las dársenas del área intermodal de la glorieta de Canillejas. En esta zona tienen también su cabecera las líneas 101 y 140, existe correspondencia con la estación de Canillejas de Metro de Madrid y paran las líneas 77, 105, 114, 115, 165 y 200. Tienen además su cabecera cerca de la línea 151 las líneas interurbanas 211, 212, 213, 256, 827 y 828; además de tener parada de paso las líneas interurbanas que circulan por la A-2.

Desde este lugar, sale a la glorieta de Canillejas y toma la Avenida de Logroño, que recorre brevemente para girar a la derecha por la calle Jardines de Aranjuez, al final de la cual gira a la izquierda para incorporarse al Paseo de la Alameda de Osuna. La línea circula por este paseo hasta la intersección con la calle Carabela, donde gira a la derecha para circular por esta hasta la intersección con la calle Corbeta, donde gira a la izquierda para incorporarse a esta, que recorre hasta el final siguiendo de frente por la calle Manuel Aguilar Muñoz. Abandona esta calle en la siguiente intersección girando a la derecha para circular por el Paseo de la Alameda de Osuna. Al final de este paseo, gira a la derecha por la calle de los Brezos, que recorre entera para desembocar en la Avenida de Logroño girando a la izquierda.

Recorre brevemente la Avenida de Logroño para girar enseguida a la derecha por la calle Bahía de Almería, entrando en la barriada de Los Coronales. Dentro de esta circula por las calles Bahía de Almería, Bahía de Palma y Bahía de la Concha, saliendo del barrio por la calle Valhondo al cruzar sobre la autovía M-11 por un puente.

A través de la calle Valhondo, la línea entra en el Ensanche de Barajas (barrio de Timón), circulando por la misma hasta la intersección con la calle Playa de Barlovento, donde gira a la izquierda para circular por la misma hasta la intersección con la calle Playa de Zarauz, girando a la derecha para circular por esta recorriéndola entera y desembocando en la calle Playa de América, que también recorre entera.

Al final de la calle Playa de América, la línea desemboca en la calle Playa de Riazor, que recorre hasta llegar al principio de la misma, junto a la estación de Barajas de Metro de Madrid, donde tiene su cabecera.

Sentido: Barajas

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro	Otros
5715	CANILLEJAS (Área Intermodal)		Canillejas
2108	Avenida de Logroño-Canillejas	101 105 165
3535	Jardines de Aranjuez	101 105
2978	Parque del Capricho	101 105
2980	Alameda de Osuna-Rambla	101 105
2982	Alameda de Osuna-Carabela	101 105
3536	Carabela-Balandro	101
3028	Avenida de Cantabria-Centro de Salud	112 115
5422	Corbeta-La Rioja	112 115 166	Alameda de Osuna
1308	Paseo de la Alameda de Osuna 80	105 112 115
1309	Brezos	105 112 115 166
5197	Avenida de Logroño-Bahía de Almería
5198	Bahía de Palma-Bahía de Almería	166
5199	Bahía de Pollensa-Bahía de Gando
4170	Bahía de la Concha	166
4158	Valhondo-Tornado
5845	Valhondo-Ciclón	105 166
4162	Playa de Barlovento	166
5592	Playa de Zarauz
4164	Playa de América	166
4166	Playa de Riazor
4168	Metro Barajas	166	Barajas
4169	BARAJAS (C/ Playa de Riazor)

El recorrido de vuelta es igual al de ida pero en sentido contrario con dos excepciones:

• Dentro de Los Coronales, la línea circula por la calle Bahía de Palma en vez de Bahía de Almería.
• Dentro del barrio Alameda de Osuna, circula por las calles Manuel Aguilar Muñoz, Avenida de Cantabria, Plaza del Mar, Avenida de la Hispanidad y la vía de servicio de la A-2 en vez de hacerlo por el Paseo de la Alameda de Osuna, Carabela, Corbeta, Manuel Aguilar Muñoz y Los Brezos.

Sentido: Canillejas

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro	Otros
4169	BARAJAS (C/ Playa de Riazor)	166	Barajas
4167	Playa de Riazor
4165	Playa de América	166
5593	Playa de Zarauz
4163	Playa de Barlovento	166
5844	Valhondo-Ciclón	105 166
4159	Valhondo-Tornado
4171	Bahía de la Concha	166
5202	Bahía de Pollensa-Bahía de Gando
5203	Bahía de Palma-Bahía de Almería	166
5204	Avenida de Logroño-Bahía de Palma
4924	Avenida de Logroño-Bahía de Cádiz	105 112 115 166
1310	Manuel Aguilar-Avenida de Logroño	105 112 115
5428	Corbeta-La Rioja	112 115 166	Alameda de Osuna
2974	Avenida de Cantabria-Centro de Salud(nº23)	112 114 115
1303	Plaza del Navío	112 114 115
1301	Plaza del Mar	101 112 115
1299	Nudo Eisenhower	101 115
1297	Avenida de América-Ciudad Pegaso	101 114 115
1295	Avenida de América-Instituto Barajas	101 114 115
1293	Canillejas	101 105 114 115 200
5715	CANILLEJAS (Área Intermodal)		Canillejas