Rogelio (masc.) o Rogelia (fem.) es un antropónimo propio del español, que proviene de las palabras germanas hrod (fama) y ger (lanza), por lo que su significado vendría a ser «famoso con la lanza». La forma más habitual del nombre en castellano contemporáneo, Rogelio, es una de las variaciones del nombre Rogerio que a su vez deriva del latín Rogerius, a través del castellano antiguo Roxerio, muy habitual en la Edad Media.
Roxerio, Rey de Sicilia, es uno de los personajes de la Comedia Famosa de don López de Cardona, obra de Lope de Vega y CarpioComedia Famosa de don López de Cardona, by Félix Lope de Vega y Carpio.