Anexo:Taekwondo en los Juegos Panamericanos de 1991

El torneo de taekwondo en los Juegos Panamericanos de 1991 se realizó en La Habana (Cuba) el 2 de agosto de 1991.^[1]​

En total se disputaron en este deporte ocho pruebas diferentes, todas ellas en la categoría masculina.^[1]​

Evento
–50 kg	Juan Moreno  Estados Unidos	Amauris Batista Cuba Cuba	César Galvão Brasil Brasil José Morales Colombia Colombia
–54 kg	Arlindo Gouveia Venezuela Venezuela	Agustín Ayala México México	Luis Flores Perú Perú Diego Yáñez Chile Chile
–58 kg	Carlos Rivas Venezuela Venezuela	Marcial Basanta Cuba Cuba	Flavio Salvador  Argentina Rafael Zúñiga Carreón México México
–64 kg	Roberto Abreu Cuba Cuba	Stephan Goodwin Canadá Canadá	Gerardo González Venezuela Venezuela Fernando Oviedo Colombia Colombia
–70 kg	Ilse Guilarte Cuba Cuba	William Arancibia Bolivia Bolivia	Víctor Estrada México México Michael Popovich Canadá Canadá
–76 kg	Jae-Hoon Lee Canadá Canadá	James Villasana  Estados Unidos	Juan Noa Cuba Cuba Marco Prado Guatemala Guatemala
–83 kg	Fábio Goulart Brasil Brasil	Herbert Pérez  Estados Unidos	George Kahakajian Venezuela Venezuela Henry Ramírez Colombia Colombia
+83 kg	Nelson Sáenz Miller Cuba Cuba	Lúcio Freitas Silva Brasil Brasil	Ricardo Puppo  Argentina Robert Fellner  Islas Vírgenes Estadounidenses

Núm.	País				Total
1	Cuba Cuba	3	2	1	6
2	Venezuela Venezuela	2	0	2	4
3	Estados Unidos	1	2	0	3
4	Brasil Brasil	1	1	1	3
4	Canadá Canadá	1	1	1	3
6	México México	0	1	2	3
7	Bolivia Bolivia	0	1	0	1
8	Colombia Colombia	0	0	3	3
9	Argentina	0	0	2	2
10	Chile Chile	0	0	1	1
10	Guatemala Guatemala	0	0	1	1
10	Islas Vírgenes Estadounidenses	0	0	1	1
10	Perú Perú	0	0	1	1
	TOTAL	8	8	16	32

Predecesor: Indianápolis 1987  Estados Unidos

Taekwondo en los Juegos Panamericanos II edición

Sucesor: Mar del Plata 1995  Argentina