Los eventos de atletismo de pista fueron disputados principalmente en el Estádio Municipal João Havelange de Río de Janeiro, Brasil entre el 23 y el 28 de julio. La marcha atlética se realizó en el Parque do Flamingo el 22 de julio y el 28 del mismo mes; en tanto, la maratón fue corrida los días 22 y 29 de julio en el mismo parque.
Medallero
El salto con pértiga femenino fue una de las disciplinas del atletismo disputadas en estos Juegos Panamericanos.
A excepción de Aruba, todas las delegaciones participantes en los Juegos enviaron atletas a las diversas competencias de atletismo, totalizando 382 atletas hombres y 300 mujeres. La siguiente lista incluye la cantidad de atletas hombres y mujeres representantes de cada país.